当液压升降器有进料条件时，夹紧臂给电磁线圈供电，夹紧烟盒使其达到压力继电器的设定值，压力继电器发出信号，当烟箱抬起到位后，双站梭车的低位输送部分处于液压升降之下，将夹紧臂放下，将烟盒放在低位传送带上，此时将本实用新型的夹持臂抬高到最高点，当夹紧臂到位时，双站梭子将烟盒送到下层传送带，高传送带送到液压升降机，光电开关发出信号，起重汽缸将降低到中间，等待下一周期的开始。液压升降机投入使用后举升速度不稳定的分析及对策该液压升降机基本满足功能要求。从现场使用的角度来看，经常出现烟包打滑、上升位置找不到中间、上升时冲击噪声、液压缸渗漏等问题。主要原因是起重液压缸的起升速度过快，导致故障率的增加，严重影响了生产效率。升降液压缸升降速度不稳定的原因分析升降液压缸升降速度不稳定的原因有很多，包括设计、加工、制造和使用。

针对液压系统中存在的故障，应用速度刚度理论。本文分析了起重液压缸起升速度不稳定的原因：

(1)起升液压回路的结构。油泵安全阀、换向阀、单向节流阀(无节流)、起重汽缸。

(2)建立了升降电路的速度刚度分析公式。进入液压缸的流量，即通过单向节流阀的流量，节流阀的节流形状和液压油的粘度，AT入口作为节流口的流区(无节流阀举升)，流入液压缸的流量，即通过单向节流阀的流量，节流阀流量、节流阀口形状、液压油粘度等。液压泵的出口压力P1是液压缸进气腔的压力，为了增加液压缸的柱塞面积，根据节流口形状所确定的指标，得出调速回路的速度公式。当节流阀的面积不变时，液压缸的输出速度随负载的变化而变化。载荷变化对速度的影响用速度刚度T表示：由于随着载荷的增加，升降机执行机构液压缸的输出速度减小了一个负数，为了使前进的速度为正，在公式中加入了一个负号。当更换液压升程时，进口节流调速回路的速度刚度越大，液压回路的速度稳定性越好。

通过分析可以看出：{+-*/1)当负载不变时，节流口越小，系统的速度刚度越大；反之，节流开度越大，进给量越小。剪叉式升降平台分为：固定剪叉式升降机，移动剪叉式升降机，自行剪叉式升降机，车载剪叉式升降机，人工牵引剪叉式升降机，载货专用剪叉式 升降梯。

（3）在载荷不变时，低速时速度刚度较好；当载荷变化时，速度刚度较小时较好。增加供油压力，增大液压缸的有效工作面积，可以提高速度刚度。

(4)提高供油压力，增大液压缸的有效工作面积，可以提高速度刚度。